实体套圈滚针轴承是由一个或两个套圈以及带有保持架的滚针组组成。结构紧凑，径向尺寸小，负荷容量大,实用于径向轮廓尺寸受到限制的部件中，在轴或外壳有摆动的情况下也广泛采用。根据应用场合的不同，可分为带内圈或不带内圈的轴承,可以满足重量轻，占用空间小、传递功率大的要求，具有较小的体积及较高的承载能力。
实体套圈滚针轴承一般只能承受径向负荷，不能承受轴向负荷。当有轴向负荷时，应和其他轴承组合使用，它不限制轴或外壳的轴向位移。滚针轴承的极限转速较低，在主机转速较高的情况下，应尽量选用带保持架的滚针轴承，和其它类型的滚动轴承相比，在径向尺寸相同的情况下，滚针轴承负荷容量，它的刚性较高，但摩擦力也矩也较大。 此类轴承有多种结构及尺寸系列，要求轴径或外壳滚动表面硬度，加工精度和表面粗糙度应与轴承套圈相同。所组装G2滚针，分组批直径变动量在2um以内，除满装滚针轴承外，均采用高刚性保持架，能够正确地引导滚针平行轴线
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